| 1922年(大正11年)3月 | 先々代竹村公一、個人商店としてタオル卸業を創業(大阪市)。 |
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| 1941年(昭和16年)11月 | 企業整備(戦時統制)により中断。 |
| 1946年(昭和21年)11月 | 近畿タオル卸組合設立。 |
| 1950年(昭和25年)7月 | 竹村公株式会社設立。中央区南久宝寺4-4-5。 |
| 1958年(昭和33年)8月 | 中央区南久宝寺4-4-1取得。 |
| 1958年(昭和33年)10月 | 泉佐野出張所を設立。 |
| 1961年(昭和36年) | 2代目社長に竹村信夫就任。 |
| 1967年(昭和42年)3月 | 南久宝寺4-4-1に出荷部新築。鉄筋6階、延べ222坪。現在第2テナントビル。 |
| 1970年(昭和45年)11月 | 東税務署より優良法人表彰受賞。 |
| 1972年(昭和47年)8月 | 箕面商品センター竣工。鉄筋3階、塔屋2階、延べ750坪。 |
| 1974年(昭和49年)2月 | 本社新築。鉄筋地下2階、地上7階、塔屋3階、延べ377坪。現在第一テナントビル。 |
| 1991年(平成3年) | 箕面商品センター増築。鉄筋4階、延べ1170坪。 |
| 1996年(平成8年)3月 | 増築完成と同時に本社を箕面市に移転。 |
| 1999年(平成11年)9月 | 3代目社長に竹村公一郎就任。 |
| 2008年(平成20年)1月 | 箕面商品センターを第三テナントビルとして船場東3-5-49に移転。 |
| 2017年(平成29年)6月 | 北大阪急行延伸駅前開発のため現住所に移転。 |
| 2020年(令和2年)6月 | 本社を 大阪府箕面市船場西1丁目5番8号 に移転。 |